NexCOBOT NexECM
EtherCAT通讯协议软体-支援多种从站(Slave)模组
- 提供微软(Microsoft) Windows作业系统API接口
- 实时资讯API串接
- 提供CiA 402 运动控制函式库
- 提供NexECM Studio主站图形界面设定软体
- 最多可以支援64个从站(Slave)
- EtherCAT通讯周期250微秒(μs)
- 支援DC, PDO, SDO, CiA402, CoE, FoE, ESI, ENI
标准EtherCAT通讯可支援各品牌从站模组
- NexECM是NexCOBOT开发的EtherCAT主站(Master)软体堆叠，运行于RTOS平台上，并提供从EtherCAT主站(Master)到EtherCAT从站(Slave)的精确通讯週期框架。NexECM提供了所有基本的EtherCAT通讯功能，允许用户直接访问标准EtherCAT从站，如处理数据访问、邮箱数据访问和支持CoE（CANOpen over EtherCAT）。
- 对于想要配置EtherCAT从站的用户，NexECM还提供了一个功能强大的EtherCAT配置工具，称为NexECM Studio。NexECM Studio帮助用户扫描EtherCAT从站并创建ENI（EtherCAT网络信息）文件。对于伺服马达应用和数字I/O应用，NexECM配置工具还提供了友好的用户界面，可基于CiA402标准直接控制数字I/O和伺服马达。
- NexECM提供了Microsoft Windows APIs，让用户建立自己的EtherCAT应用程序。对于EtherCAT从站同步控制，ECM与分佈式时钟（DC）同步，包括主同步。
NexECM
(By Project)
Realtime OS
- INtime
通讯周期
- 最小周期时间250微秒(μs)
从站(Slave)数量
- 64
运动控制API
- CiA 402运动控制函式库
开发程式语言实例
- VB6/VC/VB.NET
强大的软体工具
-
NexECM Studio
• 扫描EtherCAT从站装置
• 支援ESI档输入与ENI档输出
• 配置EtherCAT从站装置
• 监控EtherCAT通讯品质
• 可测试从站的设备功能
NexECM (P/N:98ROBO000003F)
NexECM Realtime Software
